Les mysticètes sont les baleines à fanons ; leur taille varie de 5 mètres pour la baleine pygmée à 33 mètres pour la baleine bleue, le plus grand animal ayant jamais existé sur terre. On parle  parfois simplement de la famille des baleines.

Les odontocètes sont les cétacés à dents : de une dent pour le narval à plus de 200 dents pour certains dauphins. Leur taille va de 1,50 mètre pour les marsouins communs à 18 mètres pour les grands cachalots.
On parle  parfois simplement de la famille des dauphins.